宫本武藏创立的是名为二天一流的剑道流派,宫本武藏晩年舍弃了一刀、二刀、实手等多种形式,归纳为右手握太刀、左手握小太刀的两刀法,面向五个方向。并将这一剑术理念写入了《五轮书》中。《五轮书》中对这一流派有二刀一流・二天一流两种称法。最终定型为二天一流。后世也将这一流派称为二天流・武蔵流。
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